En Europe
La dicipline du Ba (cheval) jutsu (technique) a vu le jour en France fin des années 80 à l'initiative du Maître japonais Hiroo Mochizuchi, fondateur de l'école yoseikan budo (école d'arts martiaux à pied) et fils du célèbre Minoru Mochizuchi (fondateur du Dojo Yoseikan à Shizuoka). De par ses origines et fort de son expérience des budos ( 8ème dan Jiu-Jitsu et Aïkido, 7ème dan Karaté, 5ème dan Iaido, 3ème dan Judo...), Hiroo Mochizuchi, cavalier dès son plus jeune âge n'éprouva aucune difficulté à concevoir un Bajutsu moderne (travail ambidextre, utilisation du petit arc mongol, utilisation d'armes en mousse pour les entraînements), à la portée de tous.
C'est en 1990 à Salmiech (France) qu'a eu lieu le premier stage dispensé par le Maître. A cette époque, il est techniquement conseillé par Jean-Yves Bonnet, ancien karatéka et élève d'Hiroo Mochizuchi, mais surtout expert en chevalerie médiévale.
Pour des raisons de proximité, le Bajutsu sera transféré dans le sud à Cadenet, plus proche de la fédération de Yoseikan Budo (Aix-en-Provence). C'est ainsi que le Maître travaillera avec Jean-Charles Andrieux fondateur des cavaliers-voltigeurs de France. A cette époque, le Yoseikan ne comporte que le tir à l'arc, le lancer de javelot, les frappes ded bâton, les combats libres et la voltige.
Stany Ledieu, représentant de la fédération Belge de Yoseikan Budo (F.B.Y.B.), fut invité par le Maître à participer à un stage de Bajutsu en 1992. Suite à ce stage, Stany Ledieu introduit le Bajutsu en Belgique, il travaille d'abord avec Victor Grognard qui devient responsable équestre pour le Bajuts. Avec lui, Stany Ledieu crée en 1994 la fédération belge de Yoseikan Bajutsu (F.B.Y.Ba) et une section Bajutsu voit le jour au sein de la fédération équestre de la communauté française de Belgique.
D'abord responsable pour la Belgique, Stany Ledieu sera rapidement nommé responsable pour le Benelux et ensuite pour la région Nord-Europe.
Le Bajutsu en France comme on l'a vu existe depuis une dizaine d'année, après avoir rencontré Stany Ledieu, il y a maintenant cinq an, Jean-Jacques Langevin a décidé de développer cette activité.
Aprés avoir créé l'Association Française de Yodeikan Bajutsu, la première coupe de France a été organisé le 27 novembre 2005.

